什么是机架 连架杆 连杆 最短的连架杆是佛一定是曲柄（架杆一体式和分体式区别）

机架是固定不动的，连架杆是连接机架和连杆的杆，连杆是连接连架杆的杆。

若各杆满足杆长条件则最短的是连架杆一定是曲柄摇杆机构，若不满足则为双摇杆机构