1)对皮带以及传动构件的松弛度进行适当调整;
(2)对一些经常出现问题的机械部位进行校检;
(3)重新对联轴器进行校正;
(4)仔细检查各机械部位,找出卡住机械的异物;
(5)如果确实是负载与伺服电机搭配不合理,必须增加伺服电机容量或适当减少负载。