岐伯是北地安化（今庆阳庆城）人，传说中岐伯生活在人文初祖黄帝的时代，是当时的很有名的博物学家，后来成为中医理论奠基者。
岐伯为何回去尝百草呢？原来，他是奉黄帝的命令去尝百草的。皇甫谧在《帝王世纪》中这样说：“（黄帝）又使岐伯尝味百草。典医疗疾，今经方、本草之书咸出焉”。可见，皇甫谧认为，岐伯在中医上贡献是开创性的，创立了中医的治疗、药方、草药的基本标准。因而，人们尊岐伯为“华夏中医始祖”“医圣”。
由于年代过于久远，关于岐伯的籍贯有不同的说法，除了甘肃庆阳说还有陕西岐山说，四川盐亭说等。 《庆阳县志·坛庙》载：“岐伯庙，在县城南。” 而黄帝陵在庆阳正宁，可见，黄帝和岐伯之间，还是有很深的渊源，这更增添了人们岐伯尊崇之情。
如今，庆城县周祖陵森林公园内，人们还专门修建了岐伯祠，以纪念这位伟大的开创者。
