古代划船工具种类繁多，主要包括浆、橹、櫂、篙、划桨、划钩、划竿、船篙等。浆是一种木制或竹制的长杆，末端有扁平的桨叶，用于划动船只。橹是一种带有叶片的旋转式划桨，安装在船舷两侧，用于控制船只的方向和速度。櫂是一种单叶划桨，用手直接握持，用于划动小船。篙是一种长杆，末端有尖锐的金属尖端，用于撑船或在浅水中移动船只。划桨是一种有叶片的桨，通常由双手握持，用于划动船只。划钩是一种带有钩子的长杆，用于在浅水中拉动船只。划竿是一种长杆，末端有扁平的桨叶，用于划动船只。船篙是一种长杆，末端有金属尖端，用于撑船或在浅水中移动船只。
古代划船工具有桨、篙和橹。
桨是最原始的船具，用木头削成长片状，绑在或架在船舷上，划水时像桨一样左右摆动。
篙是一根长竹竿或木棒，一端削尖，用以撑船，使船后移或顺时针转圈。
橹是比桨更先进的划船工具，一般支在船尾或船侧的橹檐上，从橹的把手到橹的头部有一根或数根横木，像车轮一样由人摇动，带动水中的橹板上下起伏，形成划水的动力。
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