安装行星摆线针轮减速机电机需要按照以下步骤进行：
安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，包括电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。取走电机轴键后，将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓。
旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
根据供电电压，选择合适的接线方式连接电气接线盒接线。接线盒接线错误会导致电机烧毁。根据电机铭牌额定电流，建议5A/m ·M选择合适大小的电源线对电线的电流密度。
当使用带刹车功能的驱动器给减速电机供电时，需要将刹车线（黄色）单独交流220V供电，电源应与减速电机同步供电。
安装完成后，可在输出轴表面涂上合适的防锈油或防锈剂，保护输出轴避免生锈。
使用时输出轴联轴器连杆应固定并确保两轴平行于底座需要安装的口径螺栓适配安装以保证减速电机可靠闭合。所有安装在输出轴上的设备轴必须轻装，不要用锤子或其他钝器等敲击输出轴，以免安装过紧造成轴承损坏。皮带轮、链轮在装配时尽可能靠近载货齿轮，以有助于减少轴承弯曲应力。应使用输出轴直径不超过6倍的链轮、皮带轮和其他连接轴。使用时请配合H7公差，避免使用时产生噪音及轴向平面的任何异常损坏。
以上步骤仅供参考，如需更详细的安装说明，建议咨询专业人士或查看产品说明书。
