有一天，孔子和颜渊、子路闲谈，聊着聊着就聊到理想。于是孔子组织理想讨论，借此机会听听这两位学生各自的人生理想。
子路豪气云天地说：“我要发大财，拥有很多车马、衣服，与朋友共同享用，用破旧了就丢掉，没什么可惜的，这样才是快意人生，活得潇洒痛快。”
颜渊听子路说完，回过头望着老师说道：“我的理想很简单，希望自己能做到不自夸，不麻烦别人。”
子路眼珠一转道：“老师，您的理想是什么呢？说出来让我们也听听吧。”
孔子一笑：“我有三个理想：老者能有所安顿，朋友之间能相互信任，年轻人对人生永远抱有希望。”
孔子与弟子谈志向的原文《颜渊季路侍》：
颜渊季路侍。子曰：“盍各言尔志？”子路曰：“愿车马衣轻裘与朋友共，蔽之而无憾。”颜渊曰：“愿无伐善，无施劳。”子路曰：“愿闻子之志。”子曰：“老者安之，朋友信之，少者怀之。”
【译文】
颜回、子路侍立在孔子身旁（颜渊：名回，字子渊。季路：名由，字子路或季路）。孔子说（子：男子的尊称，这里指孔子）：“何不各自谈谈你们的志向呢（盍：何不）
？”子路说：“(我)愿将我的车马、衣服和朋友共同享用（衣[轻]裘：泛指衣服。“轻”字为衍文，是因《论语·雍也》中有“衣轻裘”而误衍。“裘”：本指皮衣。共：动词：指共同享用），用坏了也不抱怨（敝之：指把车马、衣裘用破，用坏。敝：使动用法。憾：抱怨，不远）。”
颜渊说：“（我）愿做到不夸耀自己的好处[轻声]（伐：夸耀），不宣扬自己的功劳（施：张大，夸大）。”
子路说：“愿意听听您的志向。”
孔子说：“使老人安享晚年；使平辈的人（朋友）信任我；年少的人得到关怀（安、信、怀：都作使动用，宾语‘之’分别指代‘老者’、‘朋友’、‘少者’。安：安逸。怀：归依[依孔安国说]）。”
