李世民与魏征的关系非常好。虽然因魏征向李世民提过许多尖锐的批评，触犯了李世民，甚至引起李世民的怒火，但李世民知道魏征是为了李世民的江山社稷而提，他们的根本利益一致。
从李世民主动让女儿嫁给魏征的后人看，李世民甚至想李魏成为一家，可见他们的关系非常好。
李世民与魏征关系好
唐太宗和魏征是中国历史上君臣关系的楷模，一个善于纳谏，一个长于给皇帝提意见。而魏征，虽然位居凌烟阁功臣之位，但他曾经是李世民的敌人
据《旧唐书·魏征传》记载，魏征年轻时属于落魄书生型，家道中落，自己又不会经营，虽然极爱读书，志向远大，但终因种种原因做了道士。不过，魏道士可不是专事修仙，他志在治国平天下。
年轻时的魏征曾经隋朝武阳郡丞元宝藏的手下工作，算得上隋朝人。后来，他跟着元宝藏一起成了李密的手下，虽然得到李密的赏识，却也没有得到重用。再后来，魏征又跟着李密投奔李渊，成了李唐的人。还是因为不受重视，魏征自请到黎阳说服徐世绩。
在黎阳，魏征成了窦建德的俘虏，在窦建德手下干了一段时间。窦建德失败后，魏征又重归李唐。这一次，他成了太子李建成的手下，为李建成出谋划策，平定河北，深得李建成的信任。
玄武门之变，李建成被杀，魏征被带到唐太宗面前。唐太宗质问魏征，为什么要离间他们兄弟?败下阵来的魏征不但没有丢掉底气，反而冷笑着说，如果太子听我的话，早没你什么事了。
唐太宗是个爱惜人才的人，他留下魏征。这一留，两人都名垂青史，成了后世君臣效仿的典范和无法超越的楷模。
