笛卡尔坐标系就是一个三维的实数直角坐标系，它的三条互相正交的数轴，其交点为坐标系的原点，三条数轴的正方向由右手定则确定。
具体是，伸出右手，张开母指，食指和中指，让它们互相垂直，这时的母指所指的方向是x轴的正方向，那么食指所指的方向就是y轴的正方向，而中指所指的方向便是z轴的正方向了。这就是著名的右手定则下的笛卡尔坐标系了。
右手定则
在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。
要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向。还有一种就是手握法
笛卡尔坐标系(Cartesiancoordinates) 就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。
相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。如两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系
