奥迪Q7方向盘气囊盖更换的具体步骤如下：
1. 断开车辆电源，以防止误触气囊。
2. 使用螺丝刀或者扭力扳手拆下方向盘中心的螺丝，通常有两至三个螺丝。
3. 将方向盘拉出来，然后拆下正中央的气囊盖，一般需要轻轻转动气囊盖，找到固定卡扣并使用小工具将其卡住。
4. 将气囊盖拆下后，将新气囊盖安装在原位，然后将固定卡扣卡入卡槽中。
5. 将方向盘重新安装，并拧紧螺丝。
6. 检查气囊盖安装是否牢固，然后接通车辆电源，测试方向盘和气囊是否正常。
需要注意的是，在进行方向盘气囊盖的拆装过程中一定要小心谨慎，避免操作不当造成气囊误触并引发危险，一些车辆还需用专业的设备解除气囊电容器的电荷，这是个比较危险的操作，建议您到正规的汽车维修店或者专业的汽车4S店进行。
