2010 款宝马 X5 定速巡航的使用方法如下：
1. 确保车辆已经启动并且处于行驶状态。
2. 在方向盘上找到定速巡航控制按钮。该按钮通常位于方向盘左侧或右侧的多功能按钮区域。
3. 按下定速巡航控制按钮，系统将进入待机状态。
4. 在合适的速度下，按下“SET”按钮，系统将以当前速度设置为巡航速度。
5. 如果需要加速或减速，可以使用方向盘上的加速和减速按钮来调整巡航速度。
6. 如果需要取消定速巡航，可以按下“取消”按钮或踩下刹车踏板。
7. 如果需要恢复之前设置的巡航速度，可以按下“RES”按钮。
需要注意的是，在使用定速巡航时，驾驶员仍然需要保持对车辆的控制，并随时准备应对突发情况。
