孔子晚期思想的核心是实际是从财务自由走向精神自由。最重要的体现在第一章中。
子曰：“君子不重则不威，学则不固，主忠信、无友不如己者，过则勿惮改”。“重”在孔子的时代，更多代表“种”的意思。后世很多人把“重”都理解为“庄重”。君子在当时虽然不用参与具体的劳动，但是也要不断地创造价值，才能有威望。所以，才会去学。这一点和“天行健，君子以自强不息”是息息相通的（据说易传出自孔子之手）。
“君子食不求饱，居不求安，就有道而正是为学”。孔子所说的“学”，不是为了我们今天的高考，而是为了就有道而正。只有就有道而正，过则勿惮改，才能达到精神自由的境界。这个时候，学而时习之，才会不亦悦乎。孔子身边的3000弟子，72贤人，能够理解孔子思想的人很少，所以孔子才会有“有朋自远方来，不亦乐乎；人不知而不愠，不亦君子乎”的感慨。
这也足以说明，孔子的弟子们，没有几个能够明白孔子的思想的，所以把孔子的思想都传歪了。
孔子思想体系的核心是“仁”和“礼”。
在《论语．颜渊》中有记录着这样一段关于孔子回复什麽是仁。颜渊问仁，子曰：「克己复礼为仁。」
以往我们的解读是：克制自己的欲望，以实践礼的规范。在这解读的背后意义却是说颜渊还有着不少问题，所以要先克制他的欲望。但我们都知道颜渊是孔子学生当中最没有欲望的，如此一来这样的解读是有误差的。
因此呦呦在阅读书籍时，了解到了这“克”字在古代有两种解释，一是“克制”，二是“能够”。所以如果我们将克己复礼的“克”解释为“能够”的时候，就会了解孔子所要表达的意思。
重新解读“克己复礼”：颜渊请教什么是仁？孔子说：能够自己作主去实践礼的规范，就是仁。其中“仁”指的就是人生正途，在后续孔子也接着继续说明：只要自己作主实践礼的规范一段时间，天下都会肯定你是走在人生正途上。走在人生正途上要靠自己，难道还要靠他人吗？最后一句是关键，“为仁由己，而由人乎哉？”行仁要靠自己。
所以我们可以知道孔子的思想体系的核心是透过礼的实践达到仁的境界。
