过滤过的豆浆和不过滤过的豆浆在口感和外观上会有所不同。过滤过的豆浆经过筛网或滤网过滤，去除了豆渣和杂质，使豆浆更加柔滑细腻，口感更好。不过滤过的豆浆中含有豆渣，口感相对粗糙，质地较浓稠。
此外，过滤过的豆浆在颜色上也会更为清澈透明，而不过滤过的豆浆则较为浑浊。过滤过的豆浆更加接近市售的包装豆浆，而不过滤过的豆浆则更加原始和自然。
综上所述，过滤过的豆浆更加顺滑、细腻，呈现的外观更清澈透明，而不过滤过的豆浆口感较为粗糙，质地较浓稠。个人口味偏好不同，可以根据个人的喜好选择是否过滤豆浆。
除了少数对口感挑剔的人以外，大多数人可以吃不过滤的豆浆。 豆浆不过滤，吃起来口感稍差一点，不太细腻，有点粗糙，一些比较挑剔的人感到难以下咽。其实吃不过滤的豆浆有一些好处：
（1）豆浆中的豆渣有帮助排便的作用，有轻度便秘的人，吃不过滤的豆浆有通便作用。大便通畅了，人体内不易堆积毒素，脸部皮肤就光滑了，对美容有一定的辅助作用；
（2）豆浆中的豆渣体积较大，但热量少，吃了有饱腹感，可以减少对主食的摄入，无意中起到了节食作用，有帮助减肥的作用。
如果希望做豆浆时，豆渣能够减少一些，就要把黄豆充分用水泡，泡到16个小时左右就很好。
如果感觉豆渣粗糙不好吃，还可以把豆渣和在面里蒸成馒头、花卷吃，比较美味。
