绘制根轨迹的规则（可视化根轨迹绘制方法）

根轨迹绘制的规则如下：首先确定系统的传递函数，然后计算系统的特征方程的根，对于一阶系统，其根轨迹为一个点，而对于二阶系统，则根据特征方程的实部和虚部的不同情况，可以确定根轨迹的形状。

具体来说，当特征方程的根为实数时，根轨迹为一条直线；当根为一对共轭复数时，根轨迹为一条椭圆或者螺线。根轨迹的绘制可以通过确定初始点和计算极点的移动方向，最终得到整个根轨迹的形状。