防抱死制动系统由哪些部分组成（防抱死制动系统是什么情况下用的）

1、汽车防抱死制动系统，按制动力传媒分，常见两大类：制动力传递媒介是油或是气，也就是习惯上说的油刹和气刹，小型车油刹较多，大型车气刹较多；

2、防抱死制动系统（ABS）由四大部分构成： 轮速、车速传感器；电磁阀（气阀、油阀）；制动总泵（气泵），制动主缸（助力油液），分制动气室（制动分缸）；电子控制模块（ECU）控制器；

3、轮速、车速传感器 防抱死制动系统需通过某种途径来了解车轮将何时抱死。安装在每个车轮上的轮速传感器可以提供此信息。