1、源于芈姓：伍姓的起源之一是出自远古黄帝的臣子伍胥，属于以先祖名字为氏。黄帝为部落首领时，有大臣名伍胥，伍胥被认为是楚国望族的伍氏始祖。伍氏家族传至春秋时期，楚庄王有个谋臣叫伍参，传说是伍胥的后裔。伍参的后裔子孙遂以先祖名字为姓氏，世代称伍氏至今，史称伍氏正宗。
2、源于姬姓：出自西周时期官称小司徒，属于以官职称谓为氏。司徒是上古时期官名，主管教化民众和行政事务。春秋时期，诸侯列国也多设有“司徒”职位，后裔子孙中有以先祖官职命氏的，就称作司徒氏。
3、源于姜姓：出自春秋时期齐国户甲制度，属于以官职称谓为氏。西周初期，姜尚为齐国建立了户甲管理制度，将五户人家编在一起，称作“轨”，五户连保称伍，由轨长管理，轨长在民间俗称“伍伯”。在轨长、伍伯的后裔子孙中，以先祖官职称谓为姓氏者，称伍氏。
4、源于官位：出自春秋战国时期军制，属于以官职称谓为氏。在周朝，军队编制中设置有伍长，即五人编为一伍，由伍长统之作战。伍长的后裔子孙中，以先祖官职称谓为姓氏者，称伍氏。
5、源于改姓而来：包括回族改伍姓、蒙古族改伍姓、满族改伍姓、锡伯族改伍姓等。例如，元末明初西域撒马儿罕人伍儒，明洪武二年迁居南京，后裔世居江苏省南京市，属于汉化改姓为氏。
