1)举升汽车前部，并用举升器支撑。然后拆下车轮及轮胎总成。
2)拆下制动钳总成。
3)从驱动桥拆下开口销。
4)用一杆件防止车轮转动，松开轮毂螺母。
5)用拆卸工具HT2520000或相应工具，从转向节处拆下转向横拉杆球头销。
6)拆下控制臂与转向节、球头销的固定螺母，并使球头销与控制臂分离。
7)排放驱动桥润滑油。
8)拉动轮毂/转向节总成，使之与汽车分离，以便使传动轴与驱动桥分离。
车辆离地前，松开外球笼的固定螺母（M30）(有装饰盖的要先用一字螺丝刀撬下轮毂装饰盖)，拧松左右前轮轮胎固定螺栓，举升车辆至合适高度。
（注：举升机必须有专人操作，注意安全。）
2、拆除内球笼固定螺栓（内六方）（可通过转动车轮拆除不同方位的）
3、取下外球笼的固定螺母，将两前轮轮胎拆下（拆轮胎时留一条螺栓，可防止轮胎掉下来，用手扶住轮胎，取下最后一颗螺栓）（注：注意零件摆放整齐）
4、拆转向横拉杆球头（松球头螺母，敲击球头沉孔侧面，待球头松动时，取下螺母，脱开球头）
5、松开下摆臂球头6、向外掰动转向节，即可取下半轴。
