控制水泵自动上水通常涉及以下几种方法和组件：
1. 浮球开关：这是最简单的自动控制系统之一。浮球随水位上下移动，当水位达到设定高度时，浮球触发开关，使水泵停止工作；当水位下降到一定程度时，浮球下降，触发开关使水泵重新启动。
2. 液位控制器（水位控制器）：这种装置可以更精确地控制水位，它通常有两个控制点，一个用于启动水泵，另一个用于停止水泵。当水位低于下限时，控制器发出信号启动水泵；当水位上升超过上限时，控制器则发出信号停止水泵。
3. PLC控制系统（可编程逻辑控制器）：对于更复杂的应用，PLC可以提供高度灵活和强大的自动化解决方案。PLC可以通过各种传感器输入（如压力传感器、流量计等）来控制水泵的启停，还可以与其他工业过程集成，实现高级功能，如远程监控和故障诊断。
4. 自动压力开关：在水泵系统中，压力开关可以根据系统压力来控制水泵的启动和停止。当系统压力下降到设定值时，压力开关会启动水泵；当系统压力升高超过设定值时，压力开关则会停止水泵。
5. 变频器（VFD）：通过变频器可以调节水泵的电机的转速，从而实现流量的精确控制。变频器可以根据实际需求调节水泵速度，节省能源并减少机械磨损。
6. 自动控制系统集成：在实际应用中，可能需要将上述几种控制方式结合起来，形成一个完整的自动控制系统。这样的系统可以根据水质、水量、水压等多种参数综合判断，自动调整水泵的工作状态。
为了确保系统的可靠性和安全性，所有的自动控制系统都应该配备必要的安全保护措施，如过载保护、短路保护、干运转保护等。同时，定期维护和检查这些控制系统也是保证其正常运行的关键。
