电动机用交流电源还是直流电源应根据电动机的性质来定，交流电动机通常使用交流电源，直流电动机也通常使用直流电源，但是有些电机既使用交流电源，也使用直流电源，如交流同步电动机其定子绕组使用交流电源，但是其转子回路的励磁线圈用的电源为直流电源等。
1、直流驱动系统：系统以直流电控制直流电动机为驱动来源的情况简称直流驱动系统，车身所涉及到的电都是以直流电的形式在电控、电机、加速器内流转，从而达到控制车辆运行的方式。控制部分采用斩波器控制方式。
优点：控制简单，效率较高，成本低，技术成熟；
缺点：电机体积过大，大功率电机的尺寸难以控制，内部碳刷、换向器需要定期维护更换。
2、交流驱动系统：以交流感应电动机为驱动电机构成的驱动系统简称交流驱动系统。此类型的控制部分大多采用矢量控制方式。
优点：效率高，体积小，质量轻，免维护，可通讯监控，坚实可靠，使用周期长；
缺点：成本过高，控制复杂，电机编码器与控制器匹配性较敏感。
