在iOS设备上使用自签名证书需要进行以下步骤：
1. 在Mac电脑上安装openssl工具，如果没有安装可以通过Homebrew进行安装。
2. 打开终端，输入以下命令生成私钥和CSR文件：
```
openssl req -newkey rsa:2048 -nodes -keyout yourdomain.key -out yourdomain.csr
```
其中，yourdomain.key是生成的私钥文件名，yourdomain.csr是生成的证书请求文件名。在执行命令时会提示你输入一些信息，如国家、省份、城市、组织名称等。
3. 用生成的CSR文件向CA申请证书，由于我们是自签名证书，所以可以使用自己的私有CA。这里假设你已经有了一个私有CA，并且将其保存为ca.crt文件。
4. 使用下面的命令生成PEM格式的证书文件：
```
openssl x509 -req -days 3650 -in yourdomain.csr -CA ca.crt -CAkey ca.key -CAcreateserial -out yourdomain.crt
```
其中，yourdomain.crt是生成的PEM格式证书文件名。-days参数指定证书有效期（单位为天），-CA参数指定签发该证书的根证书，-CAkey参数指定签发该证书的根证书的私钥，-CAcreateserial参数表示创建一个序列号。
5. 将生成的私钥和PEM格式证书文件导入到iOS设备中。可以通过AirDrop、邮件等方式将文件发送到iOS设备中，然后在设备上打开文件并进行安装。
6. 在iOS设备上打开设置，进入“通用”-“关于本机”-“证书信任设置”，找到刚才安装的自签名证书并启用它。
这样就可以在iOS设备上使用自签名证书了。需要注意的是，在生产环境中建议使用正式的CA证书，以确保数据传输的安全性。
