需要先解除轮胎和制动系统的安装，然后找到传感器，正常情况下，传感器和轮轴结构是穿在一起的。
需要拆卸此结构，然后用工具卸下传感器，安装新的传感器，并重新安装轮轴结构，最后安装制动系统和轮胎。
更换大众轮速传感器比较复杂，需要专业技能和工具，建议请专业人士操作。
回答如下：一般情况下，更换轮速传感器不需要拆轮胎。轮速传感器通常安装在车轮上的制动装置附近，可以通过拆卸制动盘或制动鼓来轻松更换。但是，如果轮速传感器损坏严重或者安装位置比较特殊，可能需要拆卸轮胎来更换。具体情况需要根据车型和实际情况来确定。建议在更换轮速传感器前先咨询专业技师或修车店的意见。
