情态动词分为哪两类（情态动词的四种形式）

第一类：只做情态动词:must,may

第二类：可做情态动词又可做实义动词，如：need, dare,can

第三类：具有情态动词特征：have(had,has) to,used to, ought to

第四类：可做情态动词又可作助动词，如：shall(should),will(would)