百仕特机器人更改指令程序的步骤如下：
1. 连接到百仕特机器人的控制界面：通过无线连接、蓝牙或者USB等方式，将电脑或者智能手机与百仕特机器人连接起来。
2. 打开指令编辑软件：使用涉及到百仕特机器人的可视化编程软件或者其他编辑软件，打开要更改的指令程序。
3. 编辑指令程序：根据需要更改的指令，对程序进行修改。可以添加、删除或者修改指令的顺序，以及调整参数或变量的数值。
4. 保存指令程序：在指令编辑软件中，选择保存指令程序的选项，并将其保存到计算机或者手机的本地存储设备中。
5. 传输指令程序到机器人：将保存好的指令程序从计算机或者手机传输到百仕特机器人。具体方法可能因机器人型号而有所不同，可以参考机器人的使用手册或者官方网站上的相关说明。
6. 重新启动机器人：在更改完指令程序后，重新启动百仕特机器人，以便让新的程序生效。
需要注意的是，在修改指令程序时，要确保程序的语法正确且逻辑合理，以免引起机器人的故障或行为异常。此外，建议在更改指令程序前备份原有的程序，以便在需要时恢复到之前的状态。
要更改百仕特机器人的指令程序，您可以按照以下步骤进行操作：首先，确保您具有适当的权限和访问机器人的控制界面。然后，通过连接到机器人的控制系统，您可以访问指令程序的编辑界面。在这个界面上，您可以添加、删除或修改指令，以满足您的需求。一旦您完成了对指令程序的更改，记得保存并上传到机器人的控制系统中。最后，测试机器人的新指令程序，确保它按照您的预期运行。请注意，在更改指令程序之前，务必了解机器人的操作手册和安全规定，以确保操作的正确性和安全性。
