安川机器人焊接主程序里面修改子程序（安川机器人怎么把程序调入主程序）

答：

安川机器人焊接主程序里面修改子程序的方法：

1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。

2、 将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”

1.进入程序编辑状态：

1.1.先在主菜单上选择[程序]一览并打开；

1.2.在[程序]的主菜单中选择[新建程序]

1.3.显示新建程序画面后按[选择]键

1.4.显示字符画面后输入程序名则可修改。