要拆卸奥迪Q5的主驾门玻璃，可以按照以下步骤进行：
准备工具和材料：准备好所需的工具和材料，包括螺丝刀、小锤、撬棍、玻璃吸盘等。
拆卸车门内饰板：使用螺丝刀或其他工具，将车门内饰板上的所有固定螺丝拆下，然后小心地将内饰板取下。
拆卸玻璃导槽：使用螺丝刀或其他工具，将玻璃导槽上的所有固定螺丝拆下，然后将玻璃导槽取下。
拆卸玻璃：使用玻璃吸盘或撬棍等工具，将玻璃从车门上取下。
安装新的玻璃：将新的玻璃安装到车门上，然后使用玻璃吸盘或撬棍等工具将其固定。
测试功能：在安装完成后，进行升降测试，确保玻璃升降功能正常。
需要注意的是，拆卸和安装过程中要小心操作，避免对车门和其他部件造成损坏。同时，如果您没有相关经验和技能，建议请专业人员协助完成此项工作。
