巢居和穴居是两种主要的居住形式，它们随着人类社会的发展而不断演变。
巢居，又称“巢穴”，是指人类在树上筑巢居住的方式。这种居住方式在古代较为普遍，尤其在森林地区。随着人类社会的发展，巢居逐渐演变出了多种形式，包括半树半巢、全树巢等。随着农业的发展和人类对土地的占有，巢居逐渐被地面居住方式所取代。
穴居，又称“洞穴居住”，是指人类在地下挖洞居住的方式。这种居住方式在古代也较为普遍，尤其在寒冷地区。穴居也有多种形式，包括浅穴、深穴、多人公共洞穴等。随着人类技术的进步，穴居逐渐被地面居住方式所取代。
总之，巢居和穴居是人类历史上主要的居住形式，它们随着人类社会的发展而不断演变。
古人刚从树上下到地面上活动时，为了安全在树上结巢而居，随着地面上的活动的增加，便于地面生活劳动，人类就利用天然洞穴成自掘洞穴而居。
