古代官员正常退休叫“致仕”，源于周代，汉以后形成制度。一般致仕年龄为70岁，汉代只有高级官员有致仕，致仕条件是年老或是有疾。
汉代规定，俸禄两千石以上的高官，退休可领取原俸禄的三分之一，功勋极其卓著的少数官员可以享受原俸。另外，在退休时还有一次性赏赐，如钱、黄金、粮食、房屋、车马等。如汉章帝元和三年，贤官第五伦请辞时，被汉章帝赐“以两千石俸终其身”，并加赐钱50万，公宅1所。
唐朝规定官员“七十致仕”，如果不到70岁，但是体弱多病的也要退职。“唐致仕官，非有特敕，例不给俸”。除非皇帝特批，否则的话，唐朝官员退休后没有退休金，但能得到一定数量的田地养老。宋朝虽然也规定七十致仕，但并没有实际执行，所以导致朝堂之上，皆老朽昏庸之辈。因为退休只能拿到斗俸，所以官员千方百计拖着不退休。
明朝起，将退休年龄提前10年以上，只要年满60岁，就鼓励退休。明代的开国功臣刘伯温，辅佐朱元璋平定天下后，未满60岁时就告老还乡。中央官员退休后享受半俸，一般情况下不给退休官员发退休金，家里实在太穷的话，根据个人申请，“有司月给米二石，终其身”。
清朝官员退休年龄也为60岁，如果没有年满60岁因病提前退休是没有俸禄的，满60岁又有世职的可以拿半俸，有特殊功绩的官员，如打仗负伤者，可拿全俸
