云的科学分类最早是由法国博物学家尚·拉马克(Jean Lamarck)于1801年提出的。1929年，国际气象组织以英国科学家路克·何华特(Luke Howard)于1803年制定的分类法为基础，按云的形状、组成、形成原因等把云分为十大云属。而这十大云属则可按其云底高度把它们划入三个云族：高云族、中云族、低云族。另一种分法则将积雨云从低云族中分出，称为直展云族。这里使用的云底高度仅适用于中纬度地区。(除英美等国外，世气组织与各国一般采用国际单位制)。
高云族
高云形成于6000m以上高空，对流层较冷的部份。分三属，都是卷云类的。在这高度的水都会凝固结晶，所以这族的云都是由冰晶体所组成的。高云一般呈纤维状，薄薄的并多数会透明。高云族主要包括卷云(Ci，Cirrus)、卷积云(Cc，Cirrocumulus)、卷层云(Cs，Cirrostratus)
卷云，分离散开处呈白色细丝状，或白色（或主要是白色）碎片状或窄条状
卷积云，云块很小，云体呈白色细鳞，片状，有时部分云块呈絮状、堡状或者荚状，常排列成群或成行，像水面上的小波纹，多数云块的视角小于1°，边缘有纤维结构
卷层云，白色透明的云幔，有丝缕状结构或呈均匀薄幕状，可以部分或全部遮蔽天穹，常伴有晕
中云族
中云于2500m至6000m的高空形成。它们是由过度冷冻的小水点组成。中云族主要包括高积云(Ac，Altocumulus)、高层云(As，Altostrat
us)。
低云族
低云是在2500m以下的大气中形成。当中包括浓密灰暗的积云(Cu，Cumulus)、层积云(Sc，Stratocumulus，不连续的层云)和浓密灰暗兼带雨的雨层云(Ns，Nimbostratus)。层云(St，Stratus接地就被称为雾。

