要更改iOS设备上的消息提示音，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开设置应用程序：在主屏幕上找到并点击“设置”应用程序图标。
2. 进入“声音与触感”：在设置界面中，滚动并找到“声音与触感”选项，然后点击进入。
3. 更改消息提示音：在“声音与触感”页面上，您将看到各种声音设置选项。找到并点击“提示音”，然后选择您想要设置为消息提示音的声音。
4. 预览和确认：您可以点击选择的提示音来进行预览，确保您选择的是满意的声音。一旦确定了消息提示音，您就可以通过点击返回按钮或主屏幕上的主页按钮，保存并退出设置。
请注意，不同版本的iOS可能在设置界面的布局和选项上略有不同，但大体上应该类似。如果您使用的是较旧的iOS版本或者自定义界面，请根据您的具体情况进行相关设置调整。
