丰田汉兰达的机油型号为0W-20，这是一种全合成机油，符合美国API SN标准和ILSAC GF-5标准。使用这种机油可以提供更好的润滑性能和更高的节能效果，同时减少发动机部件之间的磨损和腐蚀。此外，丰田也建议在保持合适油位的情况下按照车辆使用手册中的要求定期更换机油和机油滤清器，以保护发动机并延长其使用寿命。
0W20，0W30或5W30型号机油，如果跑高速路或经常激烈驾驶的建议使用0W30型号机油。
夏季用油牌号分别为20、30、40、50，数字越大其粘度越大，适用的最高气温越高。冬季用油牌号分别为0W、5W、10W、15W、20W、25W，符号W代表冬季Winter (冬天)的缩写，W前的数字越小，低温粘度越小低温流动性越好，适用的最低气温越低。
