三菱FX5U可以使用高速脉冲输出控制轴的移动，从而实现插补。具体实现步骤如下：
1. 确定插补轴和控制轴的对应关系，将插补轴的运动方向和速度转化为控制轴的控制指令。
2. 将插补轴的位置信息传输给FX5U，FX5U计算出控制轴的目标位置信息。
3. 通过高速脉冲输出控制轴的移动，控制轴按照目标位置信息运动，实现插补轴的运动。
在实现插补之前，需要进行一系列配置和参数设置，例如设置高速脉冲输出，配置插补参数等。建议您查阅三菱FX5U的使用手册进行详细了解和操作。
三菱FX5U控制器可以通过G代码编写程序实现插补功能。在程序中使用G01指令可以设置直线插补，指定目标位置及速度，控制器会自动计算轴的转动速率和补偿操作。
同时，通过G02和G03指令可以实现圆弧插补，指定起始点、终点、半径和方向，控制器可自动计算并控制各轴的运动轨迹以实现圆弧插补。
此外，可以通过M指令修改速度和加减速度等参数，根据具体需求调整运动精度和速度。
完成编程后，控制器运行程序，驱动伺服电机实现平滑和精确的插补运动。
