唯物辩证法有哪几大原理（唯物辩证法主要的十个原理）

1. 自然唯物主义原理：认为客观事物的变化是一种内在的运动，而不是由外部原因引起的。

2. 统一认识论原理：强调实践是认识的根本，认识是实践的前提。

3. 实践原理：强调实践是认识的根本，只有通过实践才能检验和改进认识，揭示客观实在的真理。

这些原理将客观实在与主观观念融合在一起，以完成社会研究和改革。