水平仪：测量小角度的常用量具，用于测量相对于水平位置的倾斜角、机床类设备导轨的平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。
水准仪：建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪等。
全站仪：全站型电子测距仪，集光、机、电为一体的高技术测量仪，可测水平角、垂直角、距离（斜、平距）、高差测量。
经纬仪：测量水平角和竖直角，是根据测角原理设计的、目前最常用的是光学经纬仪。
测量角度的仪器有很多种。
1. 最常见的是量角器，它通常用于小范围内的角度测量，可以精确测量角度，但限制了角度的大小和测量范围。
2. 光学投影仪可以在大范围角度的测量中提供更高的精度，它使用光学测量原理，可以通过影像技术在屏幕上读取角度的大小。
3. 其他测量角度的工具包括迷你角度计，角度限位器，数字量程仪器和激光角度测量仪器等，不同的工具可以用于不同的应用场景，具体使用要根据实际需要进行选择。
