齿轮的速比是指两个相互啮合的齿轮之间的转速比。速比可以通过以下公式计算：
速比 = 驱动齿轮的齿数 / 被驱动齿轮的齿数
其中，驱动齿轮是指带动整个系统转动的齿轮，被驱动齿轮是指由驱动齿轮带动的齿轮。
举个例子，假设驱动齿轮有20个齿，被驱动齿轮有40个齿，那么速比就是20/40=0.5。
速比的计算结果可以告诉我们驱动齿轮每转一圈，被驱动齿轮转动的圈数。如果速比大于1，表示被驱动齿轮转速比驱动齿轮快；如果速比小于1，表示被驱动齿轮转速比驱动齿轮慢。
需要注意的是，速比只考虑了齿数的关系，没有考虑其他因素如摩擦、传动效率等。在实际应用中，还需要综合考虑这些因素来评估传动系统的性能。
1 传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。
角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。
理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。
对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
