古代汉人女子的万福礼分大礼和常礼两种。
第一种汉代女子作揖的正确手势 大礼：
两手平措至左胸前（右手压左手），右腿后屈，屈膝，低头。
第二种汉代女子作揖的正确手势 常礼：
右手压左手，左手按在左胯骨上，双腿并拢屈膝，微低头。
一般性礼节，只是右手压住左手。
万福：即为多福之意，因此被人们更多的用于祝颂之词。与现在见面问好异曲同工。
举例：《诗经·小雅·蓼萧》：“和鸾雍雍，万福攸同。”又《诗经·小雅·桑扈》：“彼交匪敖，万福来求。”
一、万福礼之先秦、秦、汉、唐
万福礼，就是人们行礼时口道万福，便是万福礼。不特指行礼动作。而万福礼与深衣一样，最早都是不分男女，男女通用。因此在先秦、秦、汉、唐时代，我们可以想象人们是用所处时代的礼节来交流问好，口道万福祝之。因此这个时期用万福礼来指代某个礼节是不合适的，也会造成大家在用礼时候的混淆。
举例：《吴越春秋·勾践入臣外传》：“大王延寿万岁……觞酒既升，永受万福。”唐·韩愈《昌黎集》卷十八《与盂尚书书》：“未审入秋来眠食何似，伏惟万福。”《大唐三藏取经诗话》上：“见一白衣秀才从正东而来，便揖和尚：‘万福，万福!和尚今往何处?’”
行礼动作：秦、汉时期女子行礼多用肃拜（为跪坐时行礼，身体微倾，双手作揖）。到了唐代，武则天称帝时特地制定了女子相见礼，正身直立，上身微前倾，双手合拢在胸前，微曲膝，稍作鞠躬虚坐之势。
二、万福礼之宋、明
随着时代的发展，如同后来深衣分为曲裾、直裾样式男女各有所好一样，万福在宋代开始成为女子行礼时特有的用词，故而妇女与人相见时所行的礼节也称之为“万福”。万福礼自此在宋、明开始成为女子礼节的代称。
举例：南宋·罗大经《鹤林玉露》卷五： “陆象山家，……致恭于祖祢祠堂，聚揖于厅；妇女道万福于堂。暮，安置亦如此。”《水浒传》第三四回：“那妇人拭着眼泪，向前来深深的道了三个万福。”《潇湘雨》一折：“正旦做见科云：‘叔叔万福!”
行礼动作：这一时期，女子日常见面行礼的动作都可称为万福礼。而相关的礼仪动作也在时代的划分下有了不同的规定和表达。如：敛衽、抱腹、作揖；双手相交（右手在上，手势可掌、可虚握）至胸腹间，右腿后曲，微曲膝，低头。
三、万福礼之清
关于清代的女子礼节，这一时期的女子行礼也是有口道万福、请安、吉祥之类的祝颂，因此清代的万福礼也有很多种类，有取自中原的，也有满族本身的礼节。其中一种是双手交叠放在身侧，因为服装与礼节是相辅相成的，因此在“男从女不从”的前提下，这种礼节个人相信是属于汉族女子礼节的进一步变化，也是适合现代汉服女子行礼的动作之一。
总结，万福礼是女子日常礼节的集合代称。在女子行礼丰富多样的前提下，用万福礼来指代某个特定动作是很容易让大家混淆的。当然，大家用时代来区分不同的万福礼亦无不可。
