关于这个问题，要开启坎公骑冠剑的远征，需要满足以下条件：
1. 等级达到90级以上；
2. 完成主线任务至少到第五章；
3. 拥有一定数量的远征令牌。
如果以上条件都满足，可以按照以下步骤开启坎公骑冠剑的远征：
1. 打开游戏主界面，在右上角找到“远征”按钮，点击进入远征系统；
2. 在远征系统界面中，选择“坎公骑冠剑”远征；
3. 点击“开始挑战”按钮，即可进入远征关卡。
在远征过程中，需要消耗远征令牌才能进行挑战。每次挑战成功后，可以获得一定的经验和奖励，同时也会消耗一定的体力值。挑战次数有限，需要等待一定时间才能继续挑战。
