夜叉：本作的主角，半妖半人的存在，拥有强大的力量和能力。他的目标是收集四魂之玉的碎片，以便能够变回完整的人类。
坂田银时：本作的女主角，是一个年轻的女性武士，拥有强大的战斗技能和精神力量。她和犬夜叉一起旅行，帮助他寻找四魂之玉的碎片。
神乐：一个神秘的女孩，拥有预知未来的能力。她和犬夜叉一起旅行，帮助他寻找四魂之玉的碎片。
果心居士：一个老年僧侣，是犬夜叉的导师和朋友。他拥有强大的灵力和智慧，经常给犬夜叉提供帮助和建议。
红莲：一个年轻的女性武士，曾经是犬夜叉的爱人。她在战斗中牺牲，但她的灵魂一直陪伴着犬夜叉，给他提供帮助和支持。
犬夜叉，日本漫画《犬夜叉》及其衍生作品中的男主角。西国犬妖斗牙王与人类公主十六夜之子，人类与妖怪所生的半妖，因自己半妖的身份从小受人排挤，为此想要得到四魂之玉的力量成为完全的妖怪。
