matlab如何用开环传递函数求其闭环传递函数（开环传递函数在matlab中符号表示）

sys = feedback(sys1,sys2)

其中sys1是开环传递函数，sys2是反馈函数，默认是负反馈。

如果是正反馈的话，用这个：

sys = feedback(sys1,sys2,+1)