Matlab中可以使用根轨迹方法来求闭环系统的特征根。具体步骤如下：
1. 构建系统传递函数，例如：
```
num = [1];
den = [1 4 3];
G = tf(num, den);
```
其中num和den分别是系统的分子和分母多项式系数，G是系统的传递函数。
2. 画出系统的根轨迹，使用rlocus函数。例如：
```
rlocus(G);
```
3. 根据根轨迹图求出闭环系统的特征根。特征根是根轨迹与虚轴交点的位置。
4. 使用eig函数来求解闭环系统的特征值。例如：
```
A = feedback(G, 1);
eig(A);
```
feedback函数用于计算闭环传递函数，1表示反馈系数为1。eig函数可以求解矩阵的特征值。
特征就是1+GH=0，即1+A/B=0，即(A+B)/B=0,即A+B=0，就是直观上的分子加分母；对于特征方程，就是"如果给闭环,直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"。
