如果长安CS55Plus自动紧急制动不可用,需要先检查制动系统是否有问题,包括制动液、制动片和制动盘等。如果这些部件都正常,再考虑检查车辆的传感器和控制系统是否出现故障。建议前往专业4S店或维修点进行排查和修复,以确保行车安全。