以下是ABS系统故障自诊断检测的步骤：
1. 打开车辆的驱动器门，关闭ABS系统的电源。
2. 确认车辆的车速传感器是否正常工作。如果车速传感器出现问题，ABS系统指示灯可能会闪烁或常亮。
3. 检查车辆的制动闸瓦。任何制动闸瓦的问题都可能导致ABS故障。
4. 确认车辆系统的地电路是否正常。地电路不良可能导致ABS系统工作不正常。
5. 检查制动液的液位是否充足。任何缺乏液体都可能影响到ABS系统。
6. 使用专业的故障诊断设备来扫描车辆的故障码。车辆的故障码可通过设备的屏幕进行读取。
7. 根据故障码，确定ABS系统中具体出现的故障。根据故障的程度，可能需要更换一些零件或进行更彻底的维修。
请注意，这些步骤只是初步的自我诊断方法，对于诊断出的ABS系统故障，最好由经验丰富的专业技师进行检测和修复。
②检查制动储液罐液面是否符合规定。
③检查所有的制动管路有无损坏变形和泄漏迹象。
④检查ABS系统的所有熔断丝是否完好,导线是否破损,插座是否牢固。
⑤检查蓄电池容量和电压是否符合规定,正负极导线的连接是否可靠。
⑥检查ABS、ECI_I插接器连接是否牢靠。
