中国古代运动理论的一个重要成果是对相对性原理的描述，那是古人在解释古老的地动说为何与人们日常感觉不一致时提出来的，以《尚书纬·考灵曜》的说法最为典型：
“地恒动不止，而人不知。譬如人在大舟中，闭牖而坐，舟行而人不觉也。”
换成现代语言就是：在封闭的系统内，人们很难判定系统本身是否在运动。由此，凭主观感觉不能否定大地在运动的判断。在欧洲，类似的描写最早出现于伽利略17世纪30年代出版的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》之中。伽利略的目的在于说明运动是相对的，并以此证明哥白尼日心地动说的正确。他自己并未认识到这一论述所具有的极深刻的物理意义。正确认识到伽利略陈述的内在物理价值，并称其为相对性原理，这是20世纪的事情。《考灵曜》的论述，情况与之类似，其作者在论证地动说正确的同时，无意中却阐发了物理学上甚为重要的力学相对性原理，尽管这一阐发在历史上并未起到多大作用，但其本身依然应该得到充分肯定。
