诸葛亮一直帮助蜀汉的原因主要有以下几点：
1. 忠诚于国家和民族：诸葛亮自幼接受儒家教育，深知忠君报国、民族大义的道理。他选择辅佐刘备，是因为刘备是汉室宗亲，有正统的血统和名分，能够帮助蜀汉恢复汉室的荣耀。同时，诸葛亮也看到了蜀汉的潜力，认为通过自己的努力可以帮助蜀汉实现国家统一和民族复兴。
2. 个人志向和抱负：诸葛亮有极高的政治智慧和军事才能，他希望通过辅佐刘备实现自己的政治理想和抱负。在蜀汉政权中，诸葛亮担任重要职位，为蜀汉的治理和发展作出了巨大贡献。同时，他也通过自己的才能和影响力，影响了整个蜀汉的政治和军事方向。
3. 感恩和报答：诸葛亮在辅佐刘备的过程中，得到了刘备的信任和重用。刘备对诸葛亮极为器重，将国家大事托付给他。诸葛亮也因此对刘备充满了感激和敬意，决定为蜀汉的事业付出自己的一切。
总的来说，诸葛亮帮助蜀汉是出于多种原因的综合作用。他的忠诚、才能、志向、感恩等品质，都驱使他为蜀汉的事业奋斗终身。
