液压马达基本上都可以正反转的 ,不过需要加装换向阀 ,如果不加 就只能一个方向转,换向阀的作用就是切换A,B进油口的 不加 就是A进 B去 加 就可以 B进 A出 因需要可以来回的切换 就可以正反转了 —— 换向阀坏了