简单机械也被称为“杠杆系统”，它们是最基本的机械装置，主要包括六种类型：滑轮、斜面、齿轮、轮轴、楔子和螺旋。这些简单机械被广泛应用于各种场合，以帮助改变力的方向、大小或使力得到平衡。
滑轮和斜面是改变力方向的简单机械；齿轮是改变力大小的简单机械；轮轴则可以改变力的方向和大小；楔子则常用于固定物体；螺旋则常用于旋转运动。这些简单机械的组合使用，可以实现更复杂的功能，满足各种不同的需求。
著名的就是“六大简单机械”：轮轴，杠杆，斜面，滑轮，螺旋还有楔子，尽管后三者是前三者的扩展、组合，但这并不妨碍它们“六大简单机械”的其中三个。
轮轴
车轮是世界历史上最重要的发明之一。Natalie Wolchover曾写道：在公元前3500年车轮被发明之前，由于条件限制，人们能运送货物量的能力有限，运送距离也非常有限。轮式推车运输货物可以实现货物较快地往返市场，从而减轻了人们远距离跋涉的负担，促进了农业和商业的发展。
当物体在表面上移动时，轮子大大减少了摩擦。 “如果你把你的文件柜放在一个带有轮子的小推车上，你只需要很小的力，就可以让它较快地移动。”来自田纳西大学的Charlie Samuels说道。
