大致会经历以下3个阶段：
1.生理自我
这是自我概念的原始形态，主要是个体对自己躯体的认知，包括占有感、支配感与爱护感等，使个体认识到自己的存在。生理自我始于出生8个月左右，3岁左右基本成形。
2.社会自我
大致从3岁到13、14岁，这个时期社会自我处于自我的中心，人们能了解社会对自己的期待，并根据社会期待调整自己的行动。
3.心理自我
这个阶段需要10年左右的时间，大约从青春期到成年。发展到此阶段后，个体能调节自己的心理活动的状态，并根据社会需要和自身发展的要求调控自己的心理与行为。
自我概念的形成与发展大致经历三个阶段，即从生理自我到社会自我，最后到心理自我
