奔驰W221车型的后排娱乐遥控器匹配步骤如下：
1. 打开车载娱乐系统：启动车辆，打开车载娱乐系统，在车载娱乐屏幕上显示主菜单。
2. 进入遥控器匹配模式：在车载娱乐系统主菜单中选择“设置”选项，进入系统设置界面，选择“后排娱乐遥控器”选项，然后选择“遥控器匹配模式”。
3. 进入匹配模式：在遥控器匹配模式下，按住遥控器上的“OK”键，同时按下遥控器的“1”和“2”键，持续按压5秒钟。
4. 等待匹配成功：当遥控器屏幕上显示“匹配成功”时，表示遥控器已经成功匹配到车载娱乐系统上。
需要注意的是，上述步骤是一般情况下的遥控器匹配流程，不同车型和年份的奔驰车可能会略有差异，具体操作方法需要参考车辆说明书或咨询专业技师。同时，如果遥控器无法匹配成功，可能需要更换遥控器电池或检查车载娱乐系统的故障。
通过后排座椅扶手上的控制器选择。
后排座椅扶手包括以下控制器：
1、后排座椅娱乐系统的COMAND控制器
2、后排座椅娱乐系统的后退按钮
3、屏幕选项按钮
