我们要推导极坐标曲率公式。
首先，我们需要了解什么是曲率。
曲率是描述曲线弯曲程度的量。
对于直角坐标系中的曲线，曲率公式为：
K = (1 + y'²) ^ 3/2 / |x''|
其中，y' 是 y 对 x 的导数，x'' 是 x 对 x 的二阶导数。
但在极坐标系中，我们没有 x 和 y，只有 r 和 θ。
所以我们需要将上述公式转换为极坐标形式。
在极坐标中，x = rcosθ, y = rsinθ。
对这两个公式求导，我们得到：
dx/dr = cosθ, dy/dr = sinθ, d²x/dr² = -sinθ, d²y/dr² = cosθ
将这些值代入直角坐标的曲率公式中，我们可以得到极坐标的曲率公式。
