减速机扭力的计算需要考虑输入功率、转速和传动比等因素。一般来说，扭力可以通过以下公式计算：扭力（Nm）= 功率（W）/ （2π × 转速（rpm）/ 60）。其中，功率以瓦特为单位，转速以每分钟转数为单位。
传动比也需要考虑，如果减速机有传动比，则需要将输出扭矩乘以传动比。此外，还需要考虑减速机的效率，因为减速机会有一定的能量损耗。因此，在实际应用中，还需要根据具体的减速机参数和工作条件进行修正计算。
减速机的扭力取决于驱动电机的输出扭矩和减速器的传动比例。一般来说，减速机的承载力和传递扭矩能力是其性能参数之一。
减速机的扭矩计算可以通过下列公式求得：
T = 9550 × P / (n × η)
其中，T为减速机输出扭矩（N.m），P为电机输出功率（kW），n为电机转速（r/min），η为减速机的总效率。
在实际应用中，减速机扭矩的计算也需要考虑工作负载和传动系统的损耗，因此需要对公式进行修正。
此外，减速机的总扭矩也需要考虑一些其他因素，如工作环境、负载类型、传动系统设计等。
