摆线针轮减速机的扭矩可以通过以下公式进行计算：扭矩=T(NP+i)/η其中，T为输出扭矩；N为输入转速；P为输入功率；i为减速比；η为机械效率。
摆线针轮减速机的扭矩计算公式的推导需要使用力学原理，主要是利用牛顿第二定律和能量守恒定律进行推导。
需要注意的是，摆线针轮减速机的扭矩还受到一些其他因素的影响，例如输入输出轴的整体扭矩、齿轮材料等。
因此，合理选举减速机的传动比和机械设计是保证减速机输出扭矩的重要因素。
摆线针轮减速机扭矩主要与输入转矩、针轮传动比、高速轮、低速轮半径有关。
具体计算公式如下：扭矩=T=P×9550/n 其中，T为减速器的扭矩，单位为N·m；P为输出功率，单位为W；9550为常数，n为输出转速，单位为r/min。
通过这个计算公式可以计算出摆线针轮减速机的扭矩。
摆线针轮减速机是一种高效率、减速比大、精度高、传动平稳的减速装置，广泛应用于变速箱、机器人、工业自动化等领域，是现代机械设计中不可或缺的重要部件。
