减速机可以输出的最大扭矩等于减速机的最大输入扭矩乘以减速机速比。即：
减速机的输出扭矩=减速机的输入扭矩×减速机速比×效率系数。
有上述公式可知，减速机最大的输出扭矩与减速机的速比成正比，也就是说，减速机的速比越大，输出扭矩也就越大，反之则越小。
因此，减速机的最大扭矩就等于减速机的最大输入扭矩乘以减速机速比再乘以减速机的效率系数。
减速比的定义： 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是减速比也称传动比（简称"速比"） 减速比计算公式： 减速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("减速比"也称"传动比"、简称"速比") 减速机扭矩计算公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输出转数×速比×减速机使用效率(60%-96%)（同等电机功率和减速机承受范围内，减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢，同理减速比越小，减速机输出扭矩越小转数越快）
